Si usas Windows 10, ve a Configuración y en el menú de Red e Internet selecciona WIFI
Ahí, en el lateral derecho, verás una opción que pone Administrar redes conocidas. Selecciónala y verás un listado de redes a las que te has conectado previamente y podrás configurar (Selecciona la red y pulsa propiedades), si deseas que se conecte automáticamente.